1.多无人机协同计算与路径控制的方法及装置2.一种无人机辅助移动边缘计算的调度优化方法及系统3.一种应用于串口的可靠传输方法和系统4.一种应用于串口的可靠传输方法和系统5.一种无人机基站在线轨迹优化方法6.基于无人机双中继通信系统的资源优化方法7.无人机多链路中继通信系统的功率分配与飞行路线优化方法

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