大连理工大学“一种基于被动声呐纯方位观测的水下无人航行器多目标状态估计与安全规避方法”专利代理服务采购结果公示（项目编号：DUTCHT-2600266）

中标公告辽宁省大连市 2026-02-05

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公告摘要：

大连理工大学“一种基于被动声呐纯方位观测的水下无人航行器多目标状态估计与安全规避方法”专利代理服务采购结果公示（项目编号：DUTCHT-2600266）
1.项目名称：“一种基于被动声呐纯方位观测的水下无人航行器多目标状态估计与安全规避方法”专利代理服务 2.项目编号：DUTCHT-2600266 3......

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