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武汉工程大学采购变径变速管道机器人及其控制方法属于油气管道检测与维护领域其中变径变速管道机器人,调姿瓣片层和推进瓣片层的相互协同实现调姿瓣片被动推进,环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于调姿瓣片层等候选人公示(原标题:专利权转让公示[2026]17号)

中标公告 湖北省武汉市洪山区 2026-03-27
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正文内容

公告摘要:

武汉工程大学采购变径变速管道机器人及其控制方法属于油气管道检测与维护领域其中变径变速管道机器人,调姿瓣片层和推进瓣片层的相互协同实现调姿瓣片被动推进,环状瓣片被动推进组件包括调姿瓣片层和设置于调姿瓣片层等候选人公示(原标题:专利权转让公示[2026]17号)......

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